La caravane dans laquelle aucun passager ne doit voyager sur la route, se tracte avec un permis B (tourisme).Si la somme des deux PTAC est (voiture + caravane) comprise entre 3,5T et 4,25T le permis B suffit à condition d'avoir suivi une formation spécifique permettant d'obtenir à vie la mention B96 sur le permis de conduire. Les caravanes de moins de 500kg ne sont pas immatriculées.
Sur les domaines public et privé, les caravanes stationnent dans les terrains aménagés. Pour séjourner plus de trois mois sur un terrain privé qui n’appartient pas au caravanier, une autorisation du propriétaire, délivrée par l’administration, est obligatoire.